Comment explorer mars ?
Des scientifiques espèrent trouver de l'eau sur mars. Pour cela, ils ont besoin de réaliser des mesures du taux d'humidité en différents lieux de la planète. Ils nous demandent d'y envoyer non pas un robot, mais plusieurs petits robots autonomes afin de couvrir une plus grande zone. Cela aura aussi comme avantage de ne pas compromettre la mission si un ou plusieurs robots tombaient en panne.
Comment préparer le robot mBot pour qu'il puisse réaliser la mission ?
Document 1 : Cahier des charges du robot⚓
Pour explorer mars, le robot doit être capable de :
réaliser une mesure du taux d'humidité d'un lieu précis
se déplacer jusqu'à une zone donnée,
être programmable,
envoyer un signal lumineux si la zone est humide.
Travail à réaliser⚓
Travail 1 : découverte du robot mBot
Le robot mBot est présenté dans la vidéo ci-contre.
Identifier chacun des composants et leur fonction afin de définir si le robot peut remplir la mission :
visionner la vidéo de présentation du mBot,
Compléter le document 2 de la fiche de travail en associant à chaque lettre, le composant et sa fonction.
Le robot répond-il à toutes les contraintes[*] de la mission ?
Travail 2 :
Le robot mBot n'est pas équipé d'un capteur d'humidité. il ne peut donc remplir la mission dans sa configuration actuelle.
En recherchant sur le site de la société A4, peut-on y remédier ?
Répondre à la question en complétant la fiche de travail.
Travail 3 :
En utilisant le dos de la fiche de travail, réalisez le croquis d’une solution permettant de fixer cette pièce au robot. Vous identifierez par une flèche, toutes les pièces que vous jugerez nécessaire d'ajouter.
Ressources :⚓
Fiche de travail :
Bilan :⚓
Le mBot répond au besoin des scientifiques : Réaliser des mesures du taux d'humidité en différents lieux de la planète mars.
Le mBot devra se se plier aux contraintes suivantes :
se déplacer jusqu'à une zone donnée,
être programmable,
envoyer un signal lumineux si la zone est humide.
Pour rendre le robot compatible avec la mission, il a fallu trouver des solutions techniques pour :
lui permettre de mesurer le taux d'humidité en un lieu : le capteur d'humidité,
fixer le capteur d'humidité au châssis du robot : une équerre métallique et des boulons.
Pour bien faire comprendre comment assembler ces nouvelles pièces, nous avons utiliser un croquis.